Palinurina bedeutet übersetzt Einschlag-Schwanz. Die allermeisten Palinurinas werden nämlich mit eingeschlagenem Schwanzfächer gefunden.
Erkennungsmerkmal sind die sehr langen Antennen.
Beschreibung des Fossils:
Der Panzer hat eine ordentliche Bedornung, ähnlich einer heutigen Languste.