Der Name Antrimpos leitet sich vom Meeresgott Antrimp der Wenden ab.
Antrimpos undenarius hat 11 Dorne auf dem Überaugenstachel, wobei der letzte Dorn nicht mitgezählt wird.
Beschreibung des Fossils:
Die Gattung Antrimpos ist in Zandt deutlich seltener als in anderen Teilen des Reviers.