Der Name Antrimpos leitet sich vom Meeresgott Antrimp der Wenden ab.
Antrimpos undenarius hat 11 Dorne auf dem Überaugenstachel, wobei der letzte Dorn nicht mitgezählt wird.
Beschreibung des Fossils:
Es handelt sich hierbei nicht um eine Exuvie, sondern um eine Leiche. Über den Verbleib des Kopfschildes kann man nur spekulieren.